1. НАЗНАЧЕНИЕ

Рис. 1 Гидроруль



Гидрорули предназначены для обеспечения объемной подачи жид­кости к исполнительным гидроцилиндрам поворота пропорционально углу поворота выходного вала. .

Гидрорули выпускаются в климатических исполнениях У и Т.

Гидрорули рассчитаны для работы при температуре окружающей среды, °С, для исполнений:

У — от минус 45 до плюс 40;

Т — от минус 10 до плюс 45.


2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Настоящий паспорт содержит сведе­ния о гидрорулях с подаваемым объемом до 1000 см3 (рис. 1),

Гидрорули изготавливаются в испол­нении — (ON) — открытый центр, без реакции.

Технические характеристики гидрору­лей приведены в табл. 1, обозначения, габаритные и присоединительные разме­ры на рис. 2 и в табл. 2, 3

Табл. 1 Технические характеристики гидрорулей с подаваемым объемом до 1000 см3

Наименование параметра

Предельное отклонение, %

Нормы для исполнений гидроруля У 245009/…

…80 …100 …125 …160 …200 …250 …315 …400 …500 …630 …800 ..1000
Номинальный подаваемый объем, см3 +-10% 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000
Максимальное давление в гидроруле, не более, МПа 18
Максимальное давление на сливе, не более, МПа 18
Номинальный расход, дм3/сек 0,208 0,266 0,416

0,666

1,05 1,33
Диапазон расходов, дм3/сек 0,166-0,333 0,208-0,416 0,333-0,666 0,416-0,833 0,666-1,33 0,833-1,666
Диапазон настройки давления срабатывания предохранительного клапана, МПа 10-18
Диапазон настройки давления срабатывания противоударных клапанов, МПа 12-22
Люфт под нагрузкой, 25% от максимальной, не более, rad 0,436
Момент на валу гидроруля, не более, Н*м 10
Номинальная климатическая вязкость, мм2/сек 30
Диапазон кинематической вязкости рабочей жидкости, мм2/сек 10-1000
Диапазон температур рабочей жидкости, °С -45 … +75
Тонкость фильтрации, не грубее, мкм 25
Масса гидроруля (без рабочей жидкости), кг 6,2 6,3 6,4 6,45 6,5 6,6 6,8 7,0 7,1 7,4 7,7 8,1

Рис. 2 Габаритные и присоединительные размеры гидрорулей


Табл. 2

Подаваемый объем, см3 Обозначение типоразмеров Размер Н, мм
80 У245009/80 185
100 У245009/100 186
125 У245009/125 187,5
160 У245009/160 189
200 У245009/200 192

3. УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Гидроруль (рис. 3) состоит из распределителя, планетарного ре­дуктора и гидромотора обратной связи.

В корпусе 4 распределителя размещены вал 1, золотник 5 и втулка 6. Вал от осевого перемещения зафиксирован с помощью крышки 27 и упорного подшипника 3.

Втулка зафиксирована в золотнике и может вращаться относи­тельно золотника или перемещаться в осевом направлении совместно с последним.

Редуктор состоит из колеса 11, сателлита 9 и подшипника 10.

Гидромотор обратной связи состоит из корпуса 17, крышек 13 и 18, шестерни 21 и трех шестерен 16, валика 24 с пальцем 23 и осей 15, установленных в подшипниках 14 и 19. Взаимное расположение деталей гидромотора фиксируется полыми штифтами 22.

В среднем положении золотника рабочая жидкость, подаваемая насосом питания в подвод Р (рис. 5) гидроруля, поступает по каналам распределительного блока в линию Т и на слив в бак. Все остальные каналы заперты.

Рис. 3 Гидроруль У245009

* Повернуто

При повороте вала 1 (рис. 3) на некоторый угол, например по (против) часовой стрелке (если смотреть co стороны выходного вала), па­лец 26 воздействует на винтовые пазы втулки и смещает золотник вверх (вниз). Рабочая жидкость из канала Р (рис, 5) по внутренним каналам распределителя направляется в гидромотор и далее возвра­щается через каналы в полых штифтах в полость Р(L).

Под воздействием потока рабочей жидкости на зубчатые элемен­ты гидромотора происходит поворот шестерни 21 (рис. 4) и валика 24. Вращение эксцентричной части валика передается через редуктор и зубчатую муфту с валиком 8 на втулку. Поворот последней осуществляется, в ту же сторону, что и поворот вала и под воздействием центрирующей пружины 7 золотник возвращается в исходное среднее положение.

Открытие дросселирующих щелей зависит от перемещения золотника, а следовательно, подача рабочей жидкости в каналы L (рис. 5) или R (кисполнительному механизму) пропорциональна углу пово­рота вала гидроруля и равна произведению объемной постоянной гидромотора на передаточное отношение редуктора (i=12,857).

Рис. 4 Схема гидроруля У245009...ОN...

Рис. 5 Конструктивная схема распределительного блока гидроруля У245009...

Гидрорули модификации до 250 cm3 позволяют управлять машиной в аварийном режиме при остановке двигателя за счет мускульной си­лы оператора. При этом гидромотор обратной связи начинает работать в насосном режиме, засасывая рабочую жидкость из сливной гидро­линии через спаренные подпиточные клапана 32(1). Для исключения гидравлического удара установлены клапана 31(1) и 31(2) и предохранительный клапан 34. В качестве подпитывающих используются клапаны 30(1) и 30(2). В гидрорулях устанавливается еще один сдвоенный обратный клапан 32(2) в линии Р (рис.4). -

При прекращении вращения вала гидроруля с удержанием его в этом положении или с полным его освобождением происходят, посте­пенное осевое перемещение золотника в исходное положение и пре­кращение подачи рабочей жидкости в механизмы поворота машины.

Исполнения гидрорулей по типоразмеру отличаются, высотой элементов гидромотора и углом наклона фасок золотника 5.

Максимальное рабочее давление в гидросистеме рулевого управления ограничивается настройкой предохранительного клапана 34 в пределах 10—18 МПа. На несколько большую величину давления регулируются противоударные клапаны 31(1) и 31(2), которые срабатывают от воздействия внешних нагрузок при нейтральном положении
распределителя во время движения машины.

Герметичность соединений обеспечивается уплотнительными коль­цами 2, 25 и 28. -


4. ТРЕБОВАНИЯ К ГИДРОСИСТЕМЕ

Рабочая жидкость. Применяемое в гидросистеме масло является не только рабочей жидкостью, но одновременно смазывает и охлаж­дает детали гидроруля. Применение нерекомендуемых масел и смеси масел не допускается. Рекомендуемые марки масел приведены в табл. 5.

Табл. 5 Рекомендуемые марки рабочей жидкости

Марка масла Вязкость при 50 °С, мм2/с Температура застывания K,(°С) Температурные пределы применения, K,(°С) Минимальная температура при запуске, K,(°С)
При длительной работе При кратковременной работе
Нижний Верхний Нижний Верхний
ВМГЗ 10-11 213 (-60) 238 (-35) 318 (+45) 233 (-40) 338 (+65) 228 (-45)
МГЕ-46В 25 243 (-30) 258 (-15) 318 (+45) 253 (-20) 338 (+65) 248 (-25)

К повышенному износу пар трения, а также к выводу из строя гидроруля может привести несоблюдение требований к фильтрации масла, попадание в него воды, а также несоответствие марки рабочей жидкости.

Рабочую жидкость следует периодически менять после предвари­тельного прогрева на рабочих режимах до установившейся температуры.

Первую замену рабочей жидкости производить не позднее, чем через 100часов работы с начала эксплуатации.

Последующую замену рабочей жидкости производить через каждые 3500-4000 часов, но не реже одного раза в два года (при использовании гидравлических жидкостей, содержащих антиокислительную, антипенную и другие присадки, улучшающие эксплуатационные свойства масел).

При использовании гидравлических жидкостей, не содержащих присадки, сроки их замены сокращаются в два раза. Рабочую жидкость необходимо хранить в чистой таре. Перед заливкой масла следует промыть гидросистему. Заливать масло в систему с помощью заправочных установок через фильтры с тонкостью фильтрации 25мкм.

Фильтрация. Требования к тонкости очистки рабочей жидкости приведены в разделе 2. После ввода гидросистемы в эксплуатацию, через 8-10 часов работы заменить фильтроэлемент (в дальнейшем замену фильтроэлемента производить в соответствии с его инструкцией по эксплуатации).

Гидросистема. В гидросистеме необходимо предусмотреть контроль температуры рабочей жидкости в баке и давления в напорной линии.

Перед установкой гидроруля промыть с помощью технологического насоса и фильтра с тонкостью фильтрации 25 мкм. Магистральные трубопроводы следует изготовлять из стальных цельнотянутых труб.

Перед монтажом трубопроводы протравить, нейтрализовать, тщательно очистить и промыть потоком рабочей жидкости со скоростью 4-6 м/сек в течение 30 мин. После очистки каждый трубопровод проверить на герметичность статическим давлением рабочей жидкости, равным 1,5 Pмах (Pмах – максимальное давление) в течение 5 мин, после чего отверстия трубопроводов закрыть технологическими пробками.

При монтаже трубопроводы уложить с наименьшей протяженностью, числом изгибов и пересечений, при этом необходимо предусмотреть технологическую и термическую компенсации. Контакт трубопроводов друг с другом, а также с элементами конструкции вне мест крепления не допускается.

Повороты трубопроводов выполнять по дуге: сгибы, гофры и изломы не допускаются.

Предохранительный клапан гидросистемы настраивать на давление, величина которого при перепуске полного потока не превышает максимального значения, приведенного в разделе 2.


Возврат к списку